Als genezen niet meer mogelijk is verandert het perspectief drastisch. Er zal opnieuw gezocht moeten worden naar herstel van evenwicht en naar kwaliteit van (resterend) leven en zingeving. De palliatieve fase kan weken, maanden, maar soms ook jaren duren. In de levensfase waarin genezen niet meer mogelijk is blijft het belangrijk om zowel de lichamelijke als ook de psychische en sociale conditie te bevorderen en zo lang mogelijk op pijl te houden.
De behandeling blijft gericht op een zo lang mogelijk behoud van vitaliteit door het voorkomen/verminderen van klachten. De oncologie fysiotherapeut helpt om zolang mogelijk een actief leven te kunnen leiden. De persoonlijke hulpvraag van de patiënt staat hierbij centraal. Wanneer de ziekte verder vordert zal de begeleiding meer gericht zijn op het aanpassen van houding en beweging bij pijn of angst. Pijn en angst kunnen verminderen door ontspanningsoefeningen. Ademhalingsoefeningen kunnen verlichting geven bij benauwdheid. Ook ondersteunt de oncologie fysiotherapeut in het blijven durven inspannen ten behoeve van de nachtrust.